車の名義変更に必要な書類と手順｜自分でやれば数千円【税理士監修】

「親が乗っていた車をもらうことになった」「友人から車を安く譲ってもらう」。そんなときに必要なのが、車の名義変更（正式には移転登録）です。

代行を頼むと1万〜3万円かかりますが、自分でやれば、法定費用は普通車で約4,000〜5,000円、軽自動車なら約1,500円で済みます。

初めてだと書類の準備や窓口へ行く段取りで迷いがちですが、この記事のとおりに進めれば大丈夫です。

税理士・行政書士の澤井が、書類の準備から税金・保険の注意点まで、手続きの順番に沿って一緒に確認していきます。

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【普通車】名義変更に必要な書類

名義変更の手続きは新しい持ち主の住所を管轄する「運輸支局」で行います。
車を譲る側・もらう側ともに「印鑑証明書」が必要です。
書類に不備があると受け付けてもらえず出直しになるので、出かける前に一覧で確認しておきましょう。

書類ではありませんが、もらう側にはもう1つ用意するものがあります。あなた自身の自動車保険です。
前の持ち主の保険が「本人・夫婦のみ」のように運転する人を限っていると、あなたが運転しても補償されないことがあります。
車を受け取って運転する日までに、あなたの保険をこの車に付けておきましょう。

【今の車を手放して乗り換える方】
あなたが入っている保険の対象を、譲り受けた車に差し替えます（車両入替）。契約の残り期間と等級は、そのまま引き継げます。

【車を初めて持つ方、今の車も残す方】
新しい保険に入ります。

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【軽自動車】名義変更に必要な書類

名義変更の手続きは「軽自動車検査協会」で行います。
軽自動車の必要書類は普通車より少なく、印鑑証明書や車庫証明書は原則要りません。
書類に不備があると受け付けてもらえず出直しになるので、出かける前に一覧で確認しておきましょう。

「親が乗っていた軽自動車を、子どもが引き継ぐ」という名義変更も多いと思います。

名義が変わっても、自動車保険は自動では切り替わりません。軽自動車検査協会での手続きとは別に、保険会社への連絡が必要です。

同居している家族の間なら、親の保険の等級を引き継げる場合もあるので、新しく入り直す前に確かめておきましょう。

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※【もっと詳しく】申請依頼書の書き方や、軽自動車検査協会での手続きの流れは、軽自動車の名義変更の記事で詳しく解説しています。

自分で車の名義変更を行う手順【４ステップ】

書類がそろったら、あとは窓口に出向くだけです。普通車の場合、平日に出かけるのは原則3回（警察署に2回、運輸支局に1回）です。軽自動車は、軽自動車検査協会に1回出向けば済みます。

▼それぞれ、詳しく解説します▼

ステップ1：必要書類を準備する

上の一覧のとおり、譲る側ともらう側で、それぞれ用意します。印鑑証明書は発行から3ヶ月以内のものしか使えないので、ほかの書類がそろう時期に合わせて取りましょう。

ステップ2：車庫証明書を取る（普通車のみ）

車を置く場所（駐車場）を管轄する警察署で申請します。受け取りまでに3〜7日かかるので、警察署には申請と受け取りで2回出向きます。費用は約2,500円です。
車庫証明書は、発行からおおむね1ヶ月以内に運輸支局へ出す必要があります。受け取ったら、早めに次のステップへ進みましょう。

軽自動車は原則いりません。ただし地域によっては、名義変更が終わったあとに警察署への届出が必要です。

ステップ3：窓口で申請する

普通車は新しい持ち主の住所を管轄する【運輸支局】、軽自動車は【軽自動車検査協会】で申請します。

受付は平日の日中（午前・午後）のみです。

窓口で申請書を書き、そろえた書類と一緒に出します。手数料は普通車が500円、軽自動車は無料です。書類に不備がなければ、窓口での手続きは1〜2時間ほどで終わります。

新しい持ち主の住所が前の持ち主と違う地域（管轄）の場合は、ナンバーが変わります。

• 普通車：車ごと持ち込みます。後ろのナンバーには「封印」というアルミのキャップが付いていて、付け直しは原則として運輸支局でしかできないためです。
• 軽自動車：封印がないので、ナンバープレートだけ外して持ち込めます。

ステップ4：新しい車検証・ナンバーを受け取り、税金の申告をする

新しい車検証を受け取ります。ナンバーが変わった場合は新しいナンバープレートを付けます。普通車は封印も付けてもらいます。
そのあと、近くにある自動車税の窓口で申告書を出します。年式が新しい車は「環境性能割」という税金がかかることがあるので、次の章で確認しておいてください。

最後に、自動車保険の会社にも連絡して、新しい車検証の内容（持ち主やナンバー）に登録を直してもらいましょう。名義変更をしても、保険の登録は自動では変わりません。

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【税理士解説】自分で名義変更する際の費用と「税金」の罠

名義変更にかかる費用は、法定費用だけなら普通車で約4,000円〜5,000円程度、軽自動車なら約1,500円程度です。 （※移転登録手数料500円、ナンバープレート代約1,500円、車庫証明代約2,500円）

しかし、「自動車税のトラブル」と「環境性能割（旧：自動車取得税）」には注意が必要です。

1. 3月末をまたぐと「旧所有者」に税金が請求される！

自動車税（種別割）は、毎年4月1日時点の車検証上の所有者に対して1年分が課税されます。 もし、友人から車を譲り受けたにもかかわらず、手続きを後回しにして4月を過ぎてしまうと、旧所有者である友人の元に数万円の納税通知書が届いてしまい、大きなトラブルに発展します。名義変更は必ず3月中（できれば余裕を持って中旬まで）に完了させましょう。

2. 年式が新しい車は「環境性能割」が課税される

車を無償で譲り受けた場合でも、その車の取得価額（残価率などから算出）が50万円を超える場合は、新所有者に対して「環境性能割」という税金がかかります。年式が新しい車や高級車を名義変更する際は、窓口で思わぬ出費が発生する可能性があるため注意が必要です。

要注意！そのままでは名義変更できないケース

書類を揃えても、以下の状態では名義変更ができません。

• 車検が切れている（有効期限が過ぎている）
• 所有者が「ディーラー」や「ローン会社」になっている（所有権解除が必要）
• 旧所有者が亡くなっており、相続人が手続きをする場合（遺産分割協議書などが必要）

特に、車検が切れている場合は、先に車検を通す必要がありますが、公道を走れないためレッカー車の手配や仮ナンバーの取得など、非常に手間と費用がかかります。

自動車の名義変更でよくある疑問（Q&A）

最後に、手続き中によくある疑問を解消しておきましょう。

Q1. 車庫証明は必ず必要ですか？

A. 普通自動車の名義変更には原則として必須です。ただし、「同居の家族間で譲渡」かつ「保管場所が変わらない」場合は不要なケースもあります。軽自動車の場合は、手続き後に「届出」が必要な地域と、不要な地域があります。

Q2. 印鑑証明書の期限が数日過ぎてしまいました…

A. 残念ながら1日でも過ぎると受け付けてもらえません。「発行から3ヶ月以内」のものを必ず再取得してください。

Q3. 遠くに住んでいる知人から車をもらいます。どうすれば？

A. 旧所有者から「必要書類（印鑑証明・委任状・譲渡証明書）」と「車」を送ってもらえば、新所有者（あなた）が自分の管轄の陸運局で手続きを完結できます。わざわざ旧所有者の管轄に行く必要はありません。

Q4. 名義変更手続きに期限はありますか？

A. 法律上は「事由が発生してから15日以内」に手続きを行う決まりがあります。期限を過ぎても即罰金とはなりにくいですが、事故や税金のトラブルを防ぐためにも早めに済ませましょう。

Q5. 書類不備で却下される一番多い理由は？

A. 「印鑑証明書の住所と、申請書の住所が一字一句合っていない（マンション名の省略など）」や「譲渡証明書の実印が不鮮明・相違している」ケースが多いです。住所は住民票通りに正確に記載しましょう。

まとめ：書類をそろえれば、名義変更は自分でできる

自分で手続きをすれば、代行に頼んだときの1万〜3万円の手数料がかからず、数千円の法定費用だけで済みます。最後に、つまずきやすい点をおさらいしておきましょう。

• 普通車は車庫証明を受け取るまでに3〜7日かかります。最初に警察署へ申請しましょう。
• 窓口（運輸支局・軽自動車検査協会）が開いているのは平日の日中だけです。
• 4月1日をまたぐと、前の持ち主に1年分の自動車税が届きます。3月中に終わらせましょう。
• 譲り受けた車を運転する日までに、あなた自身の自動車保険を用意しておきましょう。

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