
運転免許の中には、運転できる車両の種類が限定されているものがあります。「免許の限定解除」とは、その限定条件をなくし、運転できる範囲を広げるための手続きです。例えば、AT限定免許を解除すれば、MT車も運転できるようになります。
この記事では、免許の限定解除に関する具体的な内容、方法、必要な期間や費用、そして解除するメリットについて、流れに沿ってわかりやすく解説します。
この記事のポイント
- 限定解除でMT車や大型車が運転可能になり、仕事や車選びの幅が拡大。
- 方法は確実な「教習所」と費用を抑える「一発試験」の2つがある。
- 費用や期間、難易度を比較し、自分に最適な方法で解除を目指そう。

自動車免許の「限定解除」とは?その意味を解説
自動車免許に付与されている「限定条件」とは、運転できる車両の種類や範囲を制限するものです。
代表的なものに「AT車に限る」という条件がありますが、他にも準中型免許の「5t限定」や中型免許の「8t限定」など、様々な種類が存在します。
限定解除は、これらの限定条件をなくすための審査手続きを指します。免許を新たに取り直すのではなく、現在所持している免許の条件を変更する手続きであり、審査に合格することで、これまで運転できなかったマニュアル車や、より大きな車両の運転が可能になります。
つまり、自身の自動車免許が持つ潜在的な能力を最大限に引き出すためのステップが限定解除です。
限定解除できる免許の種類にはどんなものがある?

限定解除の対象となる免許で最も一般的なのは、普通自動車や二輪自動車のAT限定です。これを解除するとMT車の運転が可能になります。
また、過去の法改正に伴って設けられた限定条件の解除も多く行われています。例えば、2017年3月11日以前に普通免許を取得した人は準中型免許(5t限定)、2007年6月1日以前に取得した人は中型免許(8t限定)となっており、これらを解除することで運転できるトラックのサイズが大きくなります。
その他にも、大型特殊免許のカタピラ車限定や農耕車限定、二輪免許の小型二輪限定など、様々な種類が存在し、大型免許に関わる限定条件の解除も可能です。
関連記事:中型免許・準中型免許ってなに?運転免許の種類やそれぞれの特徴を大解説!
限定解除を行うメリットとは
限定解除には教習費用や時間といったコストがかかりますが、それを補って余りある「3つの大きなメリット」があります。
具体的には、プライベートでの車選びの自由度が上がること、日常生活での利便性が高まること、そしてキャリア形成において有利になることです。それぞれのメリットについて詳しく見ていきましょう。
車選びの制限がなくなり、MT車を楽しめる
AT限定を解除する最大の魅力は、マニュアル(MT)車を運転できるようになり、車選びの幅が大きく広がることです。
近年はAT車が主流ですが、「車を操る感覚」や「運転そのものの楽しさ」を求めてMT車を選ぶ人は少なくありません。特に、「最新モデルよりも昔のデザインが好き」といった理由で中古車を探す場合、スポーツカーや「マツダ・ロードスター」「スズキ・ジムニー」などの人気車種はMT車の比率が高いため、限定解除が非常に役立ちます。
これまで諦めていた憧れのスポーツカーやクラシックカーも選択肢に加えられるため、より自分の理想に近いカーライフを実現できるでしょう。
関連記事:車のギア、使い分けてる?「L」や「2」の意味とは?
レンタカーや引越しなど、いざという時の選択肢が広がる
限定解除をしておくと、趣味だけでなく日常生活における「いざという時」の対応力も格段に上がります。
例えば、旅行先でレンタカーを借りる際、AT車が満車でも在庫のあるMT車を利用できたり、友人や家族の車がMT車だった場合に運転を代わったりすることが可能です。
また、準中型や中型免許の限定を解除すれば、より大きなトラック(2tトラックや4tトラックなど)を運転できるようになります。これにより、引越しや大きな家具・資材の運搬などを業者に頼まず自分で行えるようになるなど、プライベートでの行動範囲と選択肢が広がります。
仕事の幅が広がり、就職や転職で有利になる
運転できる車両の種類が増えることは、職業選択の可能性を広げることに直接つながります。
特に運送業、建設業、農業、あるいは社用車で外回りをする営業職などでは、現在でもMT車や小型トラックの運転スキルが必須条件となるケースが多々あります。AT限定免許では応募できなかった求人も、限定解除をしておくことで対象に入り、就職や転職活動で有利に働くことは間違いありません。
すでに仕事に就いている場合でも、任される業務の範囲が広がることで、社内での評価向上やキャリアアップ、ひいては給与面での優遇につながる可能性も期待できます。
関連記事:ゴールド免許の特典|何年で取得?更新期間や違反時の条件を解説
カンタン20秒! 中古車買取なら【ソコカラ】
- 下取りよりも30万円以上お得になる場合も! ソコカラはダイレクトな海外販路と自社物流網があるので買取価格が高いのが特徴!
- ソコカラ独自の「2WAY査定」 電話か出張査定、高く買える方法をおススメするから愛車の価値をしっかり査定!
- 査定、引取り、手続き費用は全て無料! 出張査定もレッカー費用も全て無料!査定額が納得いかなければ売らなくてもOKです。
免許を限定解除するための2つの方法と手順

免許の限定解除を実現するための方法には、大きく分けて2つの選択肢があります。一つは「指定自動車教習所」で技能教習を受けて審査に合格する方法、もう一つは「運転免許試験場」で直接技能審査を受ける、いわゆる「一発試験」です。
どちらの方法を選ぶかによって、手続きの流れ、必要な費用、期間、そして難易度が大きく異なります。それぞれの特徴を理解し、自身の運転スキルやかけられる時間、予算などを考慮して、最適な方法を選択することが求められます。
方法1:指定自動車教習所で技能審査に合格する
最も一般的で確実な方法は、指定自動車教習所が実施する限定解除のための教習を受けることです。この方法では、まず教習所に入所し、解除したい限定条件ごとに定められた時限数の技能教習を受けます。
例えば、普通免許のAT限定解除であれば、最低4時限の教習が必要です。全ての教習を終えた後、教習所内で実施される技能審査に臨みます。この審査に合格すると「技能審査合格証明書」が交付されます。
この証明書を運転免許証などと一緒に管轄の運転免許センターへ持参し、申請手続きを行うことで、免許証の裏面に限定解除の旨が記載され、手続きが完了します。
方法2:運転免許試験場で直接審査を受ける(一発試験)
教習所に通わず、運転免許センター(運転免許試験場)で直接技能審査を受ける方法は、「一発試験」と呼ばれます。この方法の最大のメリットは、教習費用がかからないため、費用を大幅に抑えられる点です。合格すれば、審査料と申請手数料のみで手続きが完了します。
しかし、試験官が同乗して行う技能審査は採点基準が厳しく、合格率は非常に低いことで知られています。そのため、運転技術に相当な自信がなければ合格は難しいのが実情です。
もし不合格になると、その都度再受験のための費用と時間が必要になるため、結果的に教習所に通うよりも負担が大きくなる可能性も考慮しなければなりません。
限定解除にかかる費用の目安はどれくらい?
限定解除にかかる費用は、選択する方法によって大きく異なります。指定自動車教習所を利用する場合、普通免許のAT限定解除で4万円~8万円程度が一般的な相場です。準中型(5t限定)や中型(8t限定)の解除になると、教習時限数が増えるため、さらに高額になります。
一方、運転免許試験場での一発試験は、受験料と申請手数料を合わせて数千円で済みますが、不合格のたびに受験料が再度発生します。どちらの方法を選んだ場合でも、最終的に運転免許センターで手続きを行う際に、申請手数料として1,400円が必要です。
申請時に必要なものとしては、運転免許証、申請書、手数料のほか、教習所で審査に合格した場合は技能審査合格証明書が求められます。
限定解除を完了するまでに必要な期間
限定解除が完了するまでの期間は、選択する方法や個人のスケジュール、教習所の混雑状況によって左右されます。指定自動車教習所を利用する場合、普通免許のAT限定解除に必要な最短技能教習は4時限です。
教習所の予約がスムーズに取れれば、数日から1週間程度で技能審査まで終えることも可能です。しかし、仕事や学業の合間に通う場合や、混雑期には数週間かかることもあります。
一方、一発試験の場合は、試験に一度で合格すれば、申請手続きを含めて最短1日で完了します。ただし、合格が難しいため、複数回受験することになれば、その分だけ期間は長引くことになります。確実性を取るか、短期決戦に懸けるかで必要な期間は大きく変わります。
カンタン20秒! 中古車買取なら【ソコカラ】
- 下取りよりも30万円以上お得になる場合も! ソコカラはダイレクトな海外販路と自社物流網があるので買取価格が高いのが特徴!
- ソコカラ独自の「2WAY査定」 電話か出張査定、高く買える方法をおススメするから愛車の価値をしっかり査定!
- 査定、引取り、手続き費用は全て無料! 出張査定もレッカー費用も全て無料!査定額が納得いかなければ売らなくてもOKです。
よくあるご質問
Q1. 免許の限定解除とは具体的にどのような手続きですか?
A. 現在お持ちの免許証に記載されている「AT車に限る」「準中型5t限定」といった条件を解除し、運転できる車種の範囲を広げるための審査手続きです。例えば、AT限定を解除すればMT車(マニュアル車)も運転できるようになります。
Q2. 限定解除をするにはどのような方法がありますか?
A. 主に2つの方法があります。
- 指定自動車教習所で技能教習を受け、技能審査に合格する方法(確実性が高い)。
- 運転免許試験場で直接技能試験を受ける「一発試験」(費用は抑えられるが難易度が高い)。 ご自身の運転スキルや予算に合わせて選択してください。
Q3. 限定解除の審査は難しいですか?
A. 特にAT限定からMT車へ変更する場合、クラッチやギア操作が必要になるため、最初は難しく感じるかもしれません。しかし、教習所を利用すれば段階的に技術を習得できるため、技能審査の合格率は高くなります。一発試験は練習機会が少ないため、一般的に難易度は高いとされています。
Q4. 準中型(5t限定)や中型(8t限定)の解除をするメリットは?
A. これらを解除すると、運転できるトラックのサイズや積載量が大きくなります。運送業や建設業など、業務でトラックを使用する職業に就く際や、転職活動において有利に働くことが多く、キャリアアップにつながる大きなメリットがあります。
まとめ
免許の限定解除とは、AT限定や準中型5t限定など、運転免許証に付与された運転範囲の制限をなくすための手続きです。その方法には、指定自動車教習所で技能教習を受ける方法と、運転免許試験場で直接審査を受ける「一発試験」の2種類が存在します。
それぞれ費用や期間、難易度が異なるため、自身の運転スキルや状況に応じて最適な方法を選ぶ必要があります。限定解除を完了させると、運転できる車種が増えて趣味や日常生活の利便性が向上するだけでなく、仕事の選択肢が広がりキャリアアップにつながる可能性もあります。
この機会に自身の免許証を確認し、ライフプランに合わせて限定解除を検討してみてはいかがでしょうか。
「ソコカラ」なら、あなたの愛車の本当の価値をソコカラ引き出します!しつこい営業なし、満足の高価買取で、次のカーライフへスムーズに乗り換え。まずはお気軽に無料査定を!

この記事の監修者
浅野 悠
「株式会社はなまる」小売事業部 事業部長。1987年東京都生まれ。小学生から大学生までの間レーシングドライバーを目指し数多くの大会に出場。20代で飲食店経営に携わったのち、野菜配達の仕事に就くも、幼少期からの車への魅力を忘れられず自動車業界へ。中古車査定士の資格を取得し、自動車に関する豊富な知識をもとに、おもに車に起きるトラブルの対処法や車の豆知識に関するコラムを執筆。
関連記事
-
-
- 中古車のお役立ちコラム
- 2024.09.10
車のエンジンがかからない!電気はつくのに…その原因と対処法を徹底解説
-
-
-
- 中古車のお役立ちコラム
- 2025.09.11
【図解】車の部位の名前は?外装・内装ごとに分かりやすく解説!
- タイヤ
- メンテナンス
- 部位
-
-

-
- 故障車のお役立ちコラム
- 2024.11.01
ハンドルを切ると異音がする原因と対処法について詳しく解説!
- ハンドル
- 異音
-
-

-
- 中古車のお役立ちコラム
- 2025.06.24
車のシート汚れを自分で落とす!素材別・プロ直伝の洗浄方法を徹底解説
- メンテナンス
-
-
-
- 中古車のお役立ちコラム
- 故障車のお役立ちコラム
- 2024.10.17
ウォッシャー液が出ないときのための7つのチェックリスト
-
-
-
- 廃車のお役立ちコラム
- 2024.08.09
トラブル回避!陸運局で使える委任状・譲渡証明書の書き方【記入例付き】
-
























ホワイト
ブラック
シルバー
レッド
オレンジ
グリーン
ブルー
ブラウン
イエロー
ピンク
パール
パープル
グレー
ベージュ
ゴールド